Um submarino pode emitir um pulso sonoro para procurar objetos e alvos e determinar as suas distancias pelo sonar. Esse pulso se move na velocidade do som do meio e retorna ao colidir com um objeto. O intervalo de tempo calculado entre o momento da emissão do sinal e o seu retorno pode ser utilizado para determinar a distancia até o objeto/alvo. Assim, como é denominado esse pulso sonoro de retorno?