Equilibração, mecanismo autorregulador necessário para assegurar uma eficiente interação da criança com o meio-ambiente, sendo o processo de passagem do desequilíbrio para o equilíbrio.

Zona de desenvolvimento proximal, que é a amplitude entre o nível de capacidade cognitiva observável da criança.

Acomodação, entendida como um dos mecanismos da adaptação que estrutura e impulsiona o desenvolvimento cognitivo. É o processo pelo qual os esquemas mentais existentes modificam-se em função das experiências e relações com o meio.

Assimilação, diz respeito à integração de novos elementos à estrutura já existente ou construída, seja ela inata, como no caso dos reflexos no recém-nascido, ou adquirida a partir das modificações do conteúdo da estrutura inata inicial.