A maioria das gramíneas plantadas no Brasil é da família Poaceae (leguminosas) e Fabaceae (gramíneas). Nas regiões tropicais, as gramíneas são as mais utilizadas, pois possuem elevado potencial de produção de forragem, superior às leguminosas forrageiras.

A estruturação de uma leguminosa, de forma genérica, pode ser configurada como um cilindro ereto fixado ao solo pelas raízes e ligado por nós transversais.

A diferença mais marcante entre as gramíneas e as leguminosas está no mecanismo utilizado para atingir a evolução a partir das quantidades disponíveis de carboidratos e proteínas. Enquanto as leguminosas fornecem energia, em sua maioria na forma de carboidratos; as gramíneas possuem como maior destaque a elevada oferta de proteínas.

Na maioria das leguminosas, o caule é clorofilado, podendo ser classificado como caule ereto, rasteiro e trepador. As leguminosas podem ser constituídas de raiz pivotante ou axial.

A alta concentração de proteínas em gramíneas é proveniente da capacidade de fixação de nitrogênio da atmosfera. Isso acontece por conta da presença de bactérias nas raízes dessas plantas, responsáveis pela fixação biológica do nitrogênio.