Como regra, a citação do réu é pessoal, isto é, a ele dirigida, e por mandado judicial.

O acusado que comparecer diante do juiz, independentemente da realização de citação válida, poderá se dar por citado, desde que lhe seja apresentado o mandado ou que seja dada vista dos autos, a ele ou seu defensor.

Não é cabível, no processo penal, a modalidade de citação ficta com hora certa.

O ato pelo qual se julga nula ou de nenhuma eficácia a citação é denominado pela doutrina de circunduçõo; quando anulada, se diz que há citação circunduta.