São velocímetros em forma de torpedo, que fornecem a velocidade média do rio na secção amostrada.

Possuem uma hélice que converte o movimento de translação da água em movimento de translação da hélice, permitindo, assim, verificar o deslocamento do molinete na mesma direção do escoamento do rio.

A calibração do molinete é desnecessária ao longo do tempo, já que foram calibrados pelo fabricante.

O número de giros da hélice de um molinete hidrométrico é inversamente proporcional à velocidade da linha de corrente.