as fundações profundas são separadas em três tipos principais: estaca, tubulão e caixão.

uma fundação profunda é aquela cujo mecanismo de ruptura de base não atinge a superfície do terreno. Como os mecanismos de ruptura de base atingem, acima da mesma, até 2 vezes sua menor dimensão, a norma NBR 6122 estabeleceu que fundações profundas são aquelas cujas bases estão implantadas a mais de 4 vezes sua menor dimensão e, pelo menos, a 1 m de profundidade.

as fundações são convencionalmente separadas em dois grandes grupos: fundações superficiais (diretas ou rasas) e fundações profundas (indiretas).

as fundações superficiais, diretas ou rasas são assim denominadas por se apoiarem sobre o solo a uma pequena profundidade, em relação ao solo circundante. Do ponto de vista estrutural, dividem-se em blocos, sapatas e radier.