São formados por uma cadeia aromática, uma cadeia intermediária e, finalmente, uma amina terciária, sendo esta última, responsável pela classificação química molecular em amino-ésteres e amino-amidas.

Comportam-se como bases fracas, aceptoras do íon hidrogênio, o que as tornam mais hidrossolúveis em solução ácida.

O ácido p-aminobenzoicoh é um produto metabólico das amino-amidas, responsável pelo desencadeamento de diversas reações alérgicas.

O grau de ionização determinado pelo pKa da molécula, traduz a latência desses fármacos, sendo determinado pela cadeia intermediária.