Nas fases iniciais do período sensório-motor, que vai até o oitavo mês, a criança explora os objetos de forma isolada através de ações como pegar, bater, pôr na boca, esfregar no chão e balançar. Já nas fases mais avançadas do período sensório-motor, a criança explora o meio através de ações que se aplicam também a dois ou mais objetos

Em relação ao desenvolvimento da imitação, é esperado que de zero a dois meses a criança não apresente condutas imitativas, porém, entre o oitavo mês até doze meses, são iniciadas as tentativas de imitar novos modelos, inclusive os não visíveis no próprio corpo

Por volta de um ano de idade ocorre o aparecimento das primeiras palavras e até um ano e meio espera-se que o uso das palavras revele que a linguagem tenha atingido um patamar propriamente representativo, ou seja, a criança já consegue expressar situações fora do contexto presente, reconstituindo ações passadas

Em relação ao desenvolvimento do simbolismo, é esperado que a partir do primeiro ano de vida a criança faça uso convencional de objetos. A partir dessa idade a criança também emite palavras isoladas ou fala formulaica