Durante o desenvolvimento de um sistema de planejamento de rotas para transporte público urbano, um professor do EBTT orientou seus alunos a analisar diferentes algoritmos clássicos de grafos com base em sua aplicabilidade e eficiência computacional. O sistema considera, além da distância, outros fatores como custo, tempo de deslocamento e subsídios tarifários, o que pode resultar em pesos negativos nas arestas do grafo. No entanto, não se admite a existência de ciclos com peso negativo, pois eles inviabilizariam o cálculo de rotas válidas. O sistema calcula as melhores rotas a partir de um ponto de origem único. Considerando esse contexto e o comportamento dos algoritmos em grafos ponderados, o melhor algoritmo para a aplicação é: