na formulação do conceito da atividade como mediação, gerando o modelo triangular da relação do sujeito com o objetivo mediado por artefatos materiais e culturais;

no avanço da distinção, no conceito de atividade, de ação coletiva e ação individual e estabelecimento da estrutura da atividade;

na relação do sujeito com as práticas institucionalizadas, buscando expandir-se para um modelo do sistema da atividade coletiva;

nas contradições internas como força motriz dos sistemas de atividade introduzidas pelas análises da psicologia transcultural, pelas quais a teoria da atividade acolhe as questões da diversidade cultural e do diálogo entre diferentes culturas;