Qual é o método de irrigação muito utilizado para rega em gramados e jardins, cujo equipamento sai do solo com a pressão da água e, após finalizado o tempo de rega, retorna para debaixo do solo? Dentre os tipos disponíveis, qual é o mais recomendado para gramados de maior monta, com formatos retangulares (como campos de futebol), ou quadrados e com pouca interferência no jato de água?