A NR-33 trata de segurança e saúde em espaços confinados, enquanto a NR-10 foca em segurança em instalações e serviços em eletricidade.

A NR-33 aborda ergonomia no trabalho, enquanto a NR-10 lida com riscos elétricos.

Ambas as normas regulamentadoras possuem foco principal em procedimentos para trabalho em altura.

A NR-33 é dedicada a segurança com produtos químicos, diferentemente da NR-10, que trata de segurança com materiais inflamáveis.