Os princípios da teoria da aprendizagem por Bruner giram em torno da predisposição para a aprendizagem (motivação) das estruturas mais eficientes para apresentar o conteúdo, das sequências e do reforçamento.

A teoria das ações mentais postula que a assimilação de novos conhecimentos se dá por etapas, a passagem da experiência social para a experiência individual, ou seja, passagem do plano material de representação da ação, para o plano mental ou interno, com a formação dos conceitos pelo indivíduo. Dessa forma, pode-se afirmar: primeiro, encontra-se a forma adequada da ação; segundo, a forma material de representação da ação; terceiro, transforma-se essa ação externa em interna.

A motivação, de acordo com a Teoria da Aprendizagem por Descoberta, possui caráter intrínseco às crianças, e o professor tem por responsabilidade estimulá-la, visando a cultivar na criança a vontade de aprender. Nesse sentido, essa capacidade pode ser desenvolvida a partir da curiosidade, da competência e da reciprocidade.

Os indivíduos não são meros receptáculos dos fatos, nem a cultura é uma mera coleção de fatos inequívocos e imutáveis; os indivíduos constroem significados e a cultura está sempre em processo de mudança. Educação é um processo de negociação entre o indivíduo e a cultura.

A Teoria da aprendizagem de Bruner ressalta que o desenvolvimento intelectual parte da codificação de informações e armazenamento na memória (enativa), passa pelo armazenamento visual na forma de imagens (icônica) até o armazenamento na forma de código ou símbolo (simbólica).