Leia o texto a seguir.

Todos os cidadãos brasileiros têm o direito de receber assistência, sem qualquer tipo de discriminação e sem custos, em condições iguais, nas unidades públicas de saúde. Essa assistência pode englobar, por exemplo, consultas, exames, internações, tratamentos, dentre outros.

MINISTÉRIO DA SAÚDE. O trabalho do agente comunitário de saúde. 2000; 2009. Disponível em: <http://189.28.128.100/dab/docs/publicacoes/geral/manual_acs.pdf>; <https://bvsms.saude.gov.br/bvs/publicacoes/cd09_05a.pdf>. Acesso em: 26 nov. 2023. [Adaptado].

O texto diz respeito à qual princípio do Sistema Único de Saúde (SUS)?