Num canteiro de obras, o transporte interno dos produtos é feito com o auxílio de uma grua, cuja capacidade total é de 500 kgf na ponta, com um balanço de 20 metros em relação ao seu eixo vertical. A grua pode transladar a carga no mesmo instante em que ela é rotacionada, seja qual for o sentido da rotação. Admitindo que o tempo total para ela dar uma volta completa é de 1 minuto, e que existe um atraso devido aos acoplamentos do mecanismo de 5 segundos desde que ela seja acionada até que inicie a se movimentar em torno do seu eixo, qual o menor tempo, em segundos, que ela levará para atingir uma posição que está a 270º da posição atual?