A figura abaixo mostra o esquema de um redutor de velocidades formado por engrenagens de dentes retos, com as seguintes características:

• potência fornecida no eixo a: 2,7 kW;
• velocidade angular do eixo a: 300 rad/s;
• redução entre a e b: 3:1;
• redução entre b e c: 4:1;
• pinhão 2: 20 dentes, módulo 4;
• coroa 5: 200 dentes, módulo 5.

Desprezando-se as perdas em cada engrenamento do redutor de velocidades apresentado no texto, o torque de saída na árvore 3 desse redutor é de