Analise o trecho a seguir.

Essa teoria interpreta o desenvolvimento humano em função dos impulsos da consciência. Considera-se que essas forças básicas têm influência em cada aspecto do pensamento e do comportamento de uma pessoa, desde os menores detalhes do cotidiano até as principais escolhas de toda uma vida. Também observa esses impulsos e motivos como fornecedores dos fundamentos dos estágios universais de desenvolvimento humano pelos quais todos os seres humanos passam.

(SOUZA, 2014, p. 13)

O trecho citado diz respeito a qual teoria do desenvolvimento humano?