A colheita de sementes deve ser realizada no ponto de maturação fisiológica (PMF), momento em que há o máximo desempenho germinativo, o máximo vigor e o mínimo teor de água, logo, minimizará as injúrias mecânicas às sementes causadas pela colheitadeira.

Durante o processo de maturação de sementes, o vigor de uma semente é uma característica que acompanha, de maneira geral na mesma proporção, o acúmulo de matéria seca, variando em função da espécie e das condições ambientais.

A dormência secundária é um tipo de dormência que se instala na fase de maturação da semente. Faz parte integrante do processo de maturação, sendo um fenômeno programado para surgir e se desenvolver juntamente com a semente.

As sementes recalcitrantes são as que podem sofrer secagem até atingir baixos teores de água, sem a ocorrência de danos ao metabolismo, podendo ser conservadas durante o armazenamento por longos períodos.

As sementes armazenam reservas no endosperma/embrião e, de acordo com o tipo de reservas predominantes, elas são classificadas. As sementes de feijão são classificadas como oleaginosas; enquanto as sementes de milho, como amiláceas.