Self ideal é a visão que a pessoa tem de si próprio. Ele pode ser descrito como o conjunto das características que o indivíduo possui, ou seja, uma visão ideal de si mesmo.

Em Rogers, a teoria, o homem e a vida estão inter-relacionados. A base de nossa natureza é essencialmente positiva. A direção dos nossos movimentos está basicamente voltada para a autoaceitação.

A congruência é definida como o grau de exatidão entre a experiência da comunicação e a tomada de consciência.

O organismo e o Self, embora possuam a tendência inerente a realizar-se, não estão sujeitos ás influências do ambiente e nem do ambiente social.