A placas que possuem fundo branco e letras pretas têm a finalidade de __________ , as que possuem cores de fundo amarelo e símbolo preto têm a de __________ , e as placas com cores de fundo verde e letras e setas brancas têm a finalidade de __________.

Assinale a alternativa que completa, correta e respectivamente, as lacunas do enunciado.