Considere o contexto abaixo para responder à questão.
No mecanismo de quatro barras da figura, a barra O2A é acionada por um motor acoplado ao mancal O2 a uma velocidade angular constante !$ \omega !$2. Considere a fase indicada na figura e que os comprimentos das barras paralelas sejam tais que O4B = 2 O2A.
Nessas condições, as acelerações angulares !$ \alpha !$3 e !$ \alpha !$4 das barras 3 e 4 são tais que