Há certas ideias que são classificadas como claras e distintas e, quando a experiência nelas se encontra, elas não podem ser postas em dúvida. Mas nós não podemos manter nossas experiências fixadas por muito tempo somente em uma ideia.

As ideias poderiam ser algumas inatas, outras adquiridas e outras ainda concebidas pelo próprio indivíduo. Ideias inatas podem ser as ideias de coisas, verdade e pensamento. Ideias que ocorrem quando a pessoa parece ouvir um ruído, originam-se em objetos exteriores. As ideias de sereias, por exemplo, são criadas pelo próprio indivíduo.

As classes de ideias são apresentadas pelo cogito que é o princípio primeiro da filosofia cartesiana. Cogito, ergo sum “penso, logo existo” é um raciocínio, uma dedução pura, ato dedutivo graças ao qual percebo minha existência como ser pensante.

Para Descartes existem apenas dois tipos de ideias: a res cogitans e a res extensa. A res cogitans (substância pensante) é a existência material do homem sem nenhuma ruptura entre pensar e ser. A res extensa (substância extensa) é o mundo ideal do qual se pode predicar como essencial.