Segundo os documentos conhecidos, a dança no período mesolítico e paleolítico estava sempre ligada a um ato cerimonial que colocava os executantes num estado fora do normal. Máscaras de animais obrigatoriamente faziam parte do rito.

No decorrer de sua longa história, da época neolítica até o ano 30 antes da nossa era, o Egito praticou amplamente a dança, na forma de dança sagrada, depois de dança litúrgica e depois, dança da recreação.

O povo hebreu é o único a não ter transformado sua dança em arte. Sua dança foi praticada em contextos religiosos sem o uso de máscaras.

Do nascimento à morte, a civilização grega é completamente impregnada pela dança. Seja nos ritos religiosos, no treinamento militar, nas cerimônias cívicas, na educação das crianças, a dança estava presente em toda a parte.

Durante a Idade Média, ocorreu uma grande evolução na dança, salvo algumas exceções, e a dança foi totalmente integrada à liturgia católica.