Um engenheiro de controle está projetando um controlador para controlar um braço de robô, cujo modelo dinâmico é:

!$ P(s) = { \Large { s- 2 \over (s + 1) (s+3)}} !$

O engenheiro pensou em estabilizar a planta usando o controlador a seguir:

!$ C(s) = { \Large { 1 \over (s -2)}} !$

Considere as três afirmativas abaixo.

I – Esse controlador na prática não é aceitável, pois o sistema em malha fechada não tem estabilidade interna.
II – A planta é instável, e por isso não é possível um controlador estabilizá-la.
III –O sinal de controle necessariamente vai saturar em malha fechada.