Hoje em dia muitas pessoas se surpreendem ao descobrirem que a Terra, nosso planeta, está em movimento. Essa observação é conhecida desde alguns séculos antes de Cristo, quando Aristarco de Samos, filósofo grego atuando na cidade de Alexandria chegou a essa conclusão. A Terra gira como um pião. Piões acabam parando, pois têm um ponto de apoio cujo atrito vai dissipando o movimento. A Terra não tem esse ponto de apoio que exerça atrito. De fato, o planeta Terra está girando de maneira estável há bilhões de anos uma vez que não há nada no espaço que aumente ou diminua seu movimento. Isso vale para o movimento que ela faz em torno de seu próprio eixo e também para o seu percurso anual em torno do Sol.

Esses dois movimentos descritos acima são chamados, respectivamente de: