O atendimento também é exclusivo para o acompanhamento das crianças e dos adolescentes.

O serviço é particularmente adequado ao atendimento de crianças e adolescentes cuja avaliação da equipe técnica indique a não possibilidade de retorno à família de origem, nuclear ou extensa.

O serviço é o responsável por selecionar, capacitar, cadastrar e acompanhar as famílias acolhedoras, bem como realizar o acompanhamento da criança e/ou adolescente acolhido e sua família de origem.

O serviço tem como objetivo específico acolher e dispensar cuidados individualizados em ambiente familiar e preservar vínculos com a família de origem, salvo determinação judicial em contrário.

O acolhimento familiar configura-se como uma medida de proteção, pertencente aos serviços da Proteção Social Especial de Média Complexidade.