De acordo com o modelo de cinco estágios de desenvolvimento do grupo apresentado por Robins (2010), em um desses estágios desenvolvem-se os relacionamentos mais próximos e o grupo passa a demonstrar coesão. Passa a existir um forte sentido de identidade coletiva e de camaradagem. Esse estágio se completa quando a estrutura do grupo se solidifica e assimila um conjunto de expectativas comuns que definem qual deve ser o comportamento correto de seus membros. Como é denominado esse estágio?