Espaço confinado é qualquer área ou ambiente não projetado para ocupação humana contínua, que possua meios limitados de entrada e saída, cuja ventilação existente é insuficiente para remover contaminantes ou onde possa existir a deficiência ou enriquecimento de oxigênio. Para serem designados para trabalhos em espaços confinados, os trabalhadores autorizados e vigias devem receber uma capacitação inicial realizada dentro do horário de trabalho. De acordo com a NR 33, qual deve ser carga horária mínima do curso de capacitação inicial?