Para realizar uma navegação segura, é necessário realizar, com antecedência, o planejamento da derrota que se pretende seguir. Pode haver trechos próximos de terra, distantes (fora do visual) e, até, em águas interiores, como baías e rios, onde, em cada situação, serão utilizados equipamentos variados para determinar a posição. Dependendo da distância da costa, podem ser realizados um ou vários métodos de navegação.
Na navegação oceânica, são utilizados os três seguintes métodos de navegação: