o Grupo E inclui os resíduos perfurocortantes ou escarificantes.

o Grupo B é composto por resíduos que danificam o meio ambiente, como os radionuclídeos.

o Grupo A é composto por resíduos contaminados por agentes biológicos, como seringas com agulhas.

o Grupo D contém resíduos originados em procedimentos invasivos, como tubo orotraqueal.

o Grupo C é composto por resíduos com toxicidade elevada, como os antineoplásicos.