Alcançar os pés a partir da posição sentada depende do movimento anterior da pelve, da flexão do tronco sobre o quadril e do uso ativo das pernas para auxiliar o equilíbrio, criando uma base de sustentação ativa.

Alcançar objetos para os lados a partir da posição sentada é mais desafiador do que alcançar objetos para a frente, pois a base de sustentação é menor e exige a transferência do peso corporal e do centro de massa em direção ao objeto alvo.

O treinamento de segurar e manipular objetos é obtido por práticas que contenham atividades unilaterais e bilaterais, além do treinamento sensorial que é fornecido naturalmente por meio de objetos com formas, tamanhos e texturas diferentes.

Sentar-se a partir da posição em pé tem semelhanças com o levantar-se. Esses movimentos se diferem na medida que sentar-se evoca a força muscular dos flexores de joelho imediatamente antes do centro de massa ser abaixado sobre o assento.