O objetivo do princípio de universalização é diminuir desigualdades. Em outras palavras, significa tratar desigualmente os desiguais, investindo mais onde a carência é maior.

A integralidade de assistência consiste no princípio que considera as pessoas como um todo, atendendo a todas as suas necessidades.

O princípio de igualdade considera a saúde como um direito de cidadania de todas as pessoas e cabe ao Estado assegurar este direito, sendo que o acesso às ações e serviços deve ser garantido a todas as pessoas, independentemente de sexo, raça, ocupação ou outras características sociais ou pessoais.

O princípio de regionalização e hierarquização defende que a sociedade deve participar no dia-a-dia do sistema. Para isto, devem ser criados os Conselhos e as Conferências de Saúde, que visam formular estratégias, controlar e avaliar a execução da política de saúde.