O quadrado femoral e o piriforme realizam a rotação externa.

Ogêmeo inferior e superior e o obturador interno e externo são responsáveis pela rotação interna.

Semitendinoso, semimembranoso e bíceps não são biarticulares e só realizam a flexão do joelho.

O glúteo médio é o responsável pela adução.

O grácil e o pectíneo não realizam a adução.