São utilizados modelos diferentes de Manifesto de Resíduos para cada tipo de resíduo gerado. Além disso, os formulários-modelo dos manifestos variam conforme o tipo de tratamento/disposição definido pelo gerador.

O Manifesto de Resíduos será composto de 3 vias.

O Manifesto de Resíduos abrange o gerador, o transportador e o receptor de qualquer tipo de resíduo.

O Sistema de Manifesto de Resíduos abrange todos os resíduos de qualquer gerador, incluindo os resíduos domésticos.