O documento começou a ser desenvolvido em 1921, portanto, cinco anos após o plano de ação internacional ser oficializado.

Para o desenvolvimento do documento brasileiro foi realizada uma comissão tripartite com os três poderes.

No ano de 1939, teve início a etapa participativa da formulação da Agenda 21 Brasileira, que contou com o auxílio de mais de 40.000 pessoas.

O lançamento da Agenda 21 Brasileira aconteceu em 2022.

Reforça a importância do papel do Estado na execução das medidas que visam ao desenvolvimento socioeconômico e ambiental do país com vistas a preservar a biodiversidade e reduzir os danos ao meio ambiente.