O filo Arthropoda é composto por diversos grupos de animais, como insetos, crustáceos, miriápodes e quelicerados. Sob a luz de novas descobertas, foi proposta uma hipótese de história evolutiva para o grupo, a qual é apresentada no diagrama a seguir.

Com base nessas informações, o táxon que agrupa os crustáceos é considerado um grupo taxonômico