O punho e a mão são as únicas partes do corpo em que tarefas a serem realizadas variam desde habilidades motoras finas até atividades contrarresistência. O movimento de preensão pode ser descrito por dois componentes: preensão e garra. O tipo de garra cilíndrica, que se caracteriza pelo controle dinâmico dos músculos flexor superficial dos dedos e flexor longo do polegar, com assistência dos flexores superficiais dos dedos e interósseos, é frequentemente observado quando o indivíduo realiza o movimento de segurar: