Henri Wallon estudou o desenvolvimento infantil, primeiramente na interação entre o equipamento motor e a afetividade do recém-nascido, e depois entre a criança e o campo social. Ele descreveu uma série de fases que correspondem a um estado transitório de equilíbrio que busca suas raízes no passado mas que também se estende ao futuro.

Os trabalhos de Wallon conservam o seu valor pela primazia concedida a dois eixos de referências. Indique-os: