Uma haste rígida de 1,0 m, de massa igual a 3,0 kg e momento de inércia de 1,0 kg m2 em relação à sua extremidade, é solta a partir do repouso, quando a mesma faz um ângulo de θ em relação ao plano horizontal. A aceleração angular da haste, em rad/s2, quando θ for igual a π/6, é
Dado: Considere g = 10 m/s2
