O sistema plantio direto é baseado em três princípios: o não revolvimento do solo, a rotação de culturas e a cobertura do solo. Nesse sistema, a semeadura é feita diretamente no solo sem preparo através de hastes ou discos que cortam o solo para deposição da semente e do adubo, sendo as plantas invasoras controladas através de herbicidas e dessecantes. É um sistema eficiente no controle do processo erosivo, tanto em decorrência do aumento na capacidade de infiltração de água como pela dissipação da energia cinética da chuva pela cobertura do solo e redução da energia associada ao escoamento superficial. O sistema plantio direto resulta em menor rugosidade hidráulica da superfície do solo, que reduz a capacidade de desprendimento e também de transporte de partículas pelo escoamento superficial.

A rotação de culturas é o sistema de alternar, em uma mesma área, diferentes culturas de acordo com um plano definido. A escolha das culturas que deverão entrar no plano de rotação precisa levar em conta o tipo de solo, a topografia, o clima e a procura do mercado. Além de aumentar o teor de matéria orgânica do solo, a rotação de culturas tem grande influência na manutenção da fertilidade do solo, no controle de plantas invasoras, na redução das perdas de solo e de água por erosão.

O preparo convencional do solo é uma prática milenar que possibilitou a expansão da agricultura em resposta à crescente demanda pela produção de alimentos, principalmente por promover um controle mecânico das plantas invasoras, facilidade na semeadura e incorporação de calcário. No entanto, o preparo intensivo do solo com aração e diversas gradagens resulta em baixa cobertura superficial e compactação subsuperficial e favorece as perdas por erosão, pois quebra a estrutura natural do solo, pulverizando-o e deixando-o exposto à ação erosiva das chuvas.

A prática da subsolagem promove o rompimento do solo através de hastes sem o tombamento de leivas. É considerado um preparo conservacionista, pois garante o mínimo de 30% de cobertura do solo. No entanto, é uma prática de alto custo e de efeito temporário quanto à melhoria da condição física do solo resultante da sua aplicação.

As pastagens podem fornecer boa proteção do solo contra o impacto direto das gotas da chuva, além de melhorar a infiltração de água e aumentar a agregação e o teor de matéria orgânica do solo. O manejo inadequado delas, no entanto, pode prejudicar o cumprimento dessas funções, uma vez que o pisoteio intensivo pode torná-las degradadas. Uma boa alternativa para contornar esse problema é o pastejo rotacionado, que consiste em dividir a área em piquetes, conduzindo os animais conforme um planejamento prestabelecido, evitando que a pastagem seja excessivamente consumida e pisoteada pelos animais.