3 ou 4 pares de pernas articuladas, exoesqueleto, corpo segmentado com cabeça fundida ao tórax (cefalotórax), aparelho circulatório dorsal, sistema nervoso ventral e peças bucais do tipo ectógnata (peças bucais livres e salientes).

2 ou 3 pares de pernas articuladas, endoesqueleto, corpo segmentado em 3 regiões (cabeça, tórax e abdome), aparelho circulatório dorsal, sistema nervoso ventral e peças bucais do tipo entognata (peças bucais retraídas).

2 ou 4 pares de pernas articuladas, exoesqueleto, corpo segmentado em 3 regiões (cabeça, tórax e abdome), aparelho circulatório ventral, sistema nervoso dorsal e peças bucais do tipo entognata (peças bucais retraídas).

3 ou 4 pares de pernas articuladas, exoesqueleto, corpo segmentado em 3 regiões (cabeça, tórax e abdome), aparelho circulatório dorsal, sistema nervoso ventral e peças bucais do tipo ectógnata (peças bucais livres e salientes).