As células inflamatórias e imunocompetentes estão presentes na polpa e são denominadas odontoblastos, fibroblastos e células endoteliais.

Células-tronco oriundas da polpa de dentes permanentes e decíduos, da papila apical e do folículo dentário não contribuem para a cura nem para a regeneração da polpa.

A matriz extracelular é composta por colágeno dos tipos II e IV e por outras proteínas não colagênicas que incluem uma série de proteoglicanos.

Derivada da crista neural, a polpa madura resulta da proliferação e da condensação de células apicais implicadas no alongamento da raiz. As células adultas estão ligadas entre si por junções intercelulares, formando-se uma rede.