Se o agricultor possuir uma máquina colhedora combinada automotriz de grãos, poderá usá-la adequadamente para a colheita de sementes de braquiária. Entre os métodos preconizados de colheita de sementes de braquiária, esse é o mais recomendado, em razão de possibilitar maior rendimento e melhor qualidade das sementes colhidas.