O agente de autoridade de trânsito pode utilizar sinais sonoros apenas em casos de emergência, como acidentes.

O Código Brasileiro de Trânsito não prevê gestos como forma de comunicação por parte dos agentes de autoridade de trânsito.

Sinais sonoros, como sirenes e buzinas, podem ser utilizados pelos agentes de autoridade de trânsito para alertar os condutores sobre a necessidade de ceder passagem ou para evitar infrações.

Os gestos dos agentes de autoridade de trânsito têm prioridade sobre as regras de trânsito, e os condutores devem obedecer imediatamente às orientações gestuais, independentemente das placas de sinalização.