Entende-se por Biomecânica a ciência do movimento humano, que estuda as forças que atuam sobre o corpo.

A mecânica pode ser subdividida em estática e dinâmica: a mecânica estática estuda corpos em repouso e a mecânica dinâmica estuda corpos em movimento.

Cinemática é a ciência que estuda o desenvolvimento fisiológico dos corpos no espaço, por meio da aplicação do sistema de coordenadas retangulares para descrever o corpo no espaço.

Cinemática é subdividida em artrocinemática, que se ocupa dos movimentos dos ossos — movimento de um osso em relação a outro — e osteocinemática, que trata de movimentos que ocorrem entre superfícies articulares, micromovimentos.