A forma congênita de pé torto é caracterizada por ausência de outras anormalidades congênitas, rigidez variável do pé, leve atrofia da panturrilha e leve hipoplasia da tíbia e ossos do pé.

Ocorre mais comumente em homens, sendo bilateral em média 50% dos casos.

O tratamento conservador inclui o uso de fitas, imobilizações maleáveis e imobilizações gessadas em série. As fitas e as imobilizações maleáveis são úteis em lactentes prematuros até que atinjam um tamanho apropriado para a colocação de aparelhos gessados.

A fisioterapia pode ser usada para tratar a criança com um só pé torto ou quando o pé torto faz parte de um padrão de deficiência maior. O alongamento, o uso de talas, enfaixamento, monitorização do engessamento e ensinar os pais a realizarem atividades de desenvolvimento são indicados para promover a experiência sensorial típica, as habilidades motoras e experiências de desenvolvimento.

Atualmente, o método de Kite, utilizado no tratamento do pé torto, destaca-se por propiciar resultados mais satisfatórios e diminuir a necessidade de cirurgias.