Os gregos, em 200 a.c., já afirmavam a esfericidade da terra com a estimativa do raio da terra feita por Erastóstenes.

Somente após a idade média, com a era das grandes navegações, surgiu o conceito de esfericidade da terra.

Os egípcios consideravam a curvatura da terra para calcular as cheias do Nilo na antiguidade.

Os babilônios já calculavam o achatamento da terra conforme elipsoides em 500 a.c.

Os árabes, durante a baixa idade média, introduziram na Europa central o conceito planar da terra, rapidamente acolhido pelos dogmas da Igreja Católica.