A auditoria interna é realizada por órgão interno responsável pela verificação e avaliação dos sistemas e procedimentos internos de uma entidade. Um dos seus objetivos é a redução de fraudes, erros, práticas ineficientes ou ineficazes e o setor por ela responsável deve ser independente e responder diretamente à direção da instituição.

A auditoria externa é realizada por instituição externa e independente da entidade fiscalizada, com o objetivo de emitir um parecer sobre a gestão de recursos da entidade, sua situação financeira, a legal idade e regularidade de suas operações e responder diretamente à direção da instituição, ouvida a auditoria interna.

Na auditoria articulada, há um trabalho conjunto de auditorias internas e externas, devido à superposição de responsabilidades dos órgãos fiscalizadores, no sentido de uso comum de recursos e comunicação recíproca dos resultados, com maior influência da auditoria interna, com interdependência dos setores auditados.

Na auditoria articulada, a auditoria externa toma como base o trabalho da auditoria interna, responsável pela verificação e avaliação dos sistemas e procedimentos de uma entidade. Um dos seus objetivos é a redução de fraudes, erros, práticas ineficientes ou ineficazes e o setor por ela responsável deve ser independente e responder diretamente à direção da instituição.

A auditoria externa é realizada por instituição externa em parceria com a entidade fiscalizada, com o objetivo de emitir um parecer sobre a gestão de recursos da entidade, sua situação financeira, a legal idade e regularidade de suas operações e responde diretamente à direção da instituição, ouvida a auditoria interna.