Relé de segurança é um componente dedicado para acionar e supervisionar funções específicas de segurança, tais como de dispositivo de intertravamento, sensores, circuitos de parada de emergência, e, conforme o Glossário da NR-12 – Segurança no Trabalho com Máquinas e Equipamentos, da Portaria SEPRT nº 916/2019, deve ter três princípios básicos de funcionamento: