são vinculadas às equipes de emergência e têm o objetivo de prestar socorro rápido nos locais de ocorrência dos acidentes nas ruas.

são unidades criadas para suprir as lacunas dos centros de atenção psicossocial e das unidades básicas de saúde.

são unidades que têm uma atuação independente das instituições componentes do Sistema Único de Assistência Social.

têm responsabilidade exclusiva de articular e prestar atenção integral à saúde das pessoas em situação de rua.

funcionam 24 horas por dia em todos os municípios do país.